T_010 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 
T_020 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 
T_030 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 
T_040 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 
T_050 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 
T_060 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 
T_070 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 
T_080 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 
T_090 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 
T_100 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 
T_110 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 
T_120 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 
T_130 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 
T_140 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 
T_150 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 
T_160 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 
T_170 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 
T_180 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 
T_190 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 
T_200 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 
T_210 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 
T_220 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 
T_230 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 
T_240 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 


scene
Object InstancesOcclusion 
object_08_00.634(pose) (view model)
object_10_00.685(pose) (view model)
object_29_00.510(pose) (view model)
object_34_00.480(pose) (view model)
object_35_00.631(pose) (view model)
object_35_10.632(pose) (view model)
Note: occlusion values are computed on the 3D point cloud.