T_010 1 2 3 
T_020 1 2 3 
T_030 1 2 3 4 
T_040 1 2 3 4 
T_050 1 2 3 4 5 
T_060 1 2 3 
T_070 1 2 3 
T_080 1 2 3 
T_090 1 2 
T_100 1 2 3 4 
T_110 1 2 3 
T_120 1 2 3 
T_130 1 2 3 4 
T_140 1 2 3 
T_150 1 2 3 
T_160 1 2 3 
T_170 1 2 3 4 
T_180 1 2 
T_190 1 2 3 
T_200 1 2 3 4 
T_210 1 2 3 4 5 
T_220 1 2 3 
T_230 1 2 3 4 
T_240 1 2 3 
T_250 1 2 3 4 
T_260 1 2 3 4 
T_270 1 2 3 
T_280 1 2 3 4 5 
T_290 1 2 3 4 
T_300 1 2 3 4 
T_310 1 2 3 4 
T_320 1 2 3 
T_330 1 2 3 4 
T_340 1 2 3 4 
T_350 1 2 3 
T_360 1 2 3 4 
T_370 1 2 3 
T_380 1 2 3 
T_390 1 2 3 4 


scene
Object InstancesOcclusion 
object_17_00.581(pose) (view model)
object_31_00.472(pose) (view model)
Note: occlusion values are computed on the 3D point cloud.