set_000010 1 2 3 4 5 6 
set_000020 1 2 3 4 5 6 
set_000030 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 
set_000040 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 
set_000050 1 2 3 4 5 6 7 8 9 
set_000060 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 
set_000070 1 2 3 4 5 6 7 
set_000080 1 2 3 4 5 6 7 
set_000090 1 2 3 4 5 6 7 8 
set_000100 1 2 3 4 5 6 
set_000110 1 2 3 4 5 6 7 8 
set_000120 1 2 3 4 5 6 7 
set_000130 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 
set_000140 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 
set_000150 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 

Dynamic scenes: [2]
set_000160 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 
set_000170 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 
set_000180 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 


scene
Object InstancesOcclusion 
asus_box_00.825(pose) (view model)
burti_00.892(pose) (view model)
coffee_container_00.928(pose) (view model)
fruchtmolke_00.825(pose) (view model)
opencv_book_00.616(pose) (view model)
red_mug_white_spots_00.942(pose) (view model)
skull_00.966(pose) (view model)
strands_mounting_unit_00.885(pose) (view model)
Note: occlusion values are computed on the 3D point cloud.